{"id":2489,"date":"2020-12-21T12:18:37","date_gmt":"2020-12-21T12:18:37","guid":{"rendered":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/?page_id=2489"},"modified":"2020-12-21T16:25:06","modified_gmt":"2020-12-21T16:25:06","slug":"ultra-lekki-szynowy-pojazd-autonomiczny","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/ultra-lekki-szynowy-pojazd-autonomiczny\/","title":{"rendered":"Ultra Lekki Szynowy Pojazd Autonomiczny"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Wst\u0119p<\/h4>

Pomys\u0142 na autonomiczny pojazd pojawi\u0142 si\u0119 u nas wiele lat temu. Ale wraz ze wzrostem popularno\u015bci osobistych \u015brodk\u00f3w transportu sama idea zacz\u0119\u0142a na nabiera\u0107 wi\u0119kszego sensu. W momencie kiedy hulajnogi elektryczne sta\u0142y si\u0119 pe\u0142noprawnym u\u017cywanym na codzie\u0144 \u015brodkiem transportu, idea wykorzastani nieu\u017cywanych linii kolejowych do uzupe\u0142nienia potrzeb komunikacyjnych spo\u0142eczno\u015bci jest jak najbardziej na miejscu.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

\u00a0<\/p>

Za\u0142o\u017cenia<\/strong><\/h4>

Szynowy –<\/strong> Omawiaj\u0105c autonomiczne pojazdy szynowe musimy za\u0142o\u017cy\u0107, \u017ce b\u0119d\u0105 si\u0119 one porusza\u0142y na odcinkach odci\u0119tych od sieci kolejowej i nie u\u017cywanych nawet okazjonalnie przez \u017cadne inne pojazdy szynowe. Maksymalna pr\u0119dko\u015b\u0107 pojazdu nie powinna przekracza\u0107 25 km\/h<\/p>

Ultra Lekki –<\/strong> aby taki pojazd szynowy m\u00f3g\u0142 by\u0107 ekwiwalentem osobistego \u015brodka transportu, musi by\u0107 ultra lekki. Ci\u0119\u017cka hulajnoga elektryczna wa\u017cy 30kg i jest w stanie przenosi\u0107 dwie osoby, riksza rowerowa dla czterech os\u00f3b (kierowca\u00a0 + 3 pasa\u017cer\u00f3w) wa\u017cy 10 kg. Mo\u017cna wi\u0119c za\u0142o\u017cy\u0107 \u017ce nasz pojazd nie powinien wa\u017cy\u0107 wi\u0119cej ni\u017c 15-20kg na osob\u0119 , czyli makszymalnie ok. 100kg<\/p>

Dla spo\u0142eczno\u015bci <\/strong>– pojazd ma zapewnia\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 darmowego albo taniego przejazdu dla wszystkich, ale z po\u0142o\u017ceniem nacisku na grupy wy\u0142\u0105czone komunikacyjnie jak osoby starsze mniej sprawne ruchowo b\u0105d\u017a m\u0142odzie\u017c.<\/p>

Autonomiczny <\/strong>– jest to najtrudniejsze za\u0142o\u017cenie zak\u0142adamy \u017ce nasz pojazd b\u0119dzie si\u0119 porusza\u0142 autonomicznie zar\u00f3wno z pasa\u017cerami, jak i bez pasa\u017cer\u00f3w doje\u017cd\u017caj\u0105c na \u017c\u0105danie. Oprogramowanie steruj\u0105ce do wolnobie\u017cnego autonomicznego pojazdu szynowego jest mniej o rz\u0105d wielko\u015bci mniej wymagaj\u0105ce ni\u017c dla pojazdu drogowego, ale dalej jest rzecz\u0105 nie trywialn\u0105.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Konstrukcja:<\/strong><\/p>

Punktem wyj\u015bcia do konstrukcji pojazdu s\u0105 projekty poziomych rower\u00f3w szynowych u\u017cywanych przez stowarzyszenie RailBike.gr<\/p>

G\u0142\u00f3wne cechy pojazd\u00f3w:<\/strong><\/p>

  • K\u00f3\u0142ka kolejowe z tworzywa o umiarkowanej \u015brednicy (20-30cm)<\/li>
  • K\u00f3\u0142ka nap\u0119dowe gumowe, pompowane – zapewniaj\u0105 lepsz\u0105 przyczepno\u015b\u0107 i mo\u017cliwo\u015bci hamowania<\/li>
  • Podwozie spawane z aluminium, amortyzacja opcjonalna.<\/li>
  • Nap\u0119d elektryczny poprzez niezale\u017cne silniki dla ka\u017cdego z k\u00f3\u0142 napendowych (2-4 ko\u0142a)<\/li>
  • Zadaszenie opcjonalne w bardzo lekkiej konstrukcji (drewno, pleksi)<\/li><\/ul>

    Uzyskiwane rezultaty:<\/strong><\/p>

    • Ze wzgl\u0119du na nisko po\u0142o\u017cony \u015brodek ci\u0119\u017cko\u015bci pojazd jest bardzo stabilny<\/li>
    • Gumowe ko\u0142a zapewniaj\u0105 dobre przyspieszenie i hamowanie<\/li>
    • Ze wzgl\u0119du na nisko opory toczenia pojazd jest energooszcz\u0119dny<\/li><\/ul><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t

      Case study:<\/h4>
      Rozpatrzmy kilka potencjalnych tras<\/div>
      \u00a0<\/strong><\/div>

      Krzewie-Kro\u015bniewice<\/strong> – D\u0142ugo\u015b\u0107 trasy 5km, czas\u00a0 przejazdu pojazdem szynowym\u00a0 15min, pocz\u0105tek trasy jest stacj\u0105 kolejow\u0105 le\u017c\u0105c\u0105 na trasie Warszawa – Berlin, koniec to centrum miasta z 4 tys. mieszka\u0144c\u00f3w. Pojazd dost\u0119pny w momencie przyjazdu poci\u0105gu umo\u017cliwia\u0142 by szybki i \u0142atwy przejazd do centrum miasta.
      Inne metody transportu: pieszo (40 min.), taks\u00f3wka<\/p><\/div>

      K\u0119trzyn-W\u0119gorzowo<\/strong> – dystans 35km, czas podr\u00f3\u017cy 1:30h.<\/div>

      Transport bezpo\u015bredni niedost\u0119pny. Po drodze istniej\u0105 dodatkowe miejsca potencjalnej obs\u0142ugi podr\u00f3\u017cnych – Radzieje, Sztynort. Na trasie istniej\u0105 te\u017c atrakcje turystyczne jak Bunkry w Gier\u0142o\u017cy, w Mamerkach oraz kana\u0142 mazurski.<\/p><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

      \n\t\t\t\t
      \n\t\t\t\t\t

      Bezpiecze\u0144stwo:<\/h4>
      Za\u0142o\u017cenia:<\/strong><\/div>
      Naszym za\u0142o\u017ceniem jest budowa pojazdu kt\u00f3ry zapewni poziom bezpiecze\u0144stwa nie ni\u017cszy <\/span>ni\u017c miejsca hulajnoga elektryczna i rower<\/div>
      \u00a0<\/strong><\/div>
      Kolizja z pojazdem drogowym:
      <\/strong><\/div>
      Poziom bezpiecze\u0144stwa pojazdu szynowego od samego pocz\u0105tku jest wy\u017cszy ni\u017c hulajnogi elektrycznej.<\/div>
      \u00a0<\/div>
      Kolizja z pojazdem szynowym:<\/strong><\/div>
      Omawiany przez nas pojazd, w \u017cadnym wypadku nie jest chroniony przed kolizj\u0105 z innym pojazdem szynowym. Z tego powodu organizacja ruchu powinna wykluczy\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 spotkania na szlaku. Z tego powodu u\u017cywany szlak powien by\u0107 1) wy\u0142\u0105czony z jakikolwieg ruchu 2)powinien istnie\u0107 podzia\u0142 na dni prowadzenia ruchu ci\u0119\u017ckiego i lekkiego (np. w przypadku weekendowych kolejek turystycznych)<\/div>
      \u00a0<\/div>
      Bezpiecze\u0144stwo w ruchu:<\/strong><\/div>
      Nale\u017cy tutaj rozpatrzy\u0107 dwa warianty.<\/div>
      \u00a0<\/div>
      Nie autonomiczny:<\/span><\/div>
      W przypadku sterowania pojazdem przez osob\u0119 poziom trudno\u015bci i ryzyko nie jest wi\u0119ksze ni\u017c w przypadku hulajnogi elektrycznej. W przypadku hulajnogi prowadz\u0105cy musi zachowa\u0107 szczeg\u00f3\u0142n\u0105 ostro\u017cno\u015b\u0107 w trakcie przeje\u017cd\u017cania przez pasy, w przypadku omawianego pojazdu szynowego podczas przejazdu przez przejazd kolejowy. W obu przypadkach samochody maj\u0105 obowi\u0105zek przepu\u015bci\u0107 pojazd, ale nie mo\u017cna tego zak\u0142ada\u0107 jako pewnik. <\/div>
      \u00a0<\/div>
      Autonomiczny<\/span>:<\/div>
      W przypadku autonomicznego systemu sterowania, oprogramowanie ma na celu rozpozna\u0107 dwie sytuacje.<\/div>
      1) Utrudnienie ruchu szynowego nie na przeje\u017adzie – le\u017c\u0105cy przedmiot (ga\u0142\u0105\u017a), osoba (pieszy), zwierze. Jest to sytuacja \u0142atwiejsza<\/div>
      2) Utrudnienie ruchu szynowego na przeje\u017adzie. Jak ju\u017c wspomnieli\u015bmy wcze\u015bniej, w teorii pojazd szynowy ma pierwsze\u0144stwo przed pojazdem drogowym, ale nie mo\u017ce by\u0107 to traktowane za pewnik. Pojazd szynowy musi si\u0119 przed przejazdem zatrzyma\u0107 i u\u017cywaj\u0105c kamer sprawdzi\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 przejazdu. Przejazd kolejowy jest wykrywany przez GPS oraz dodatkowy nadajnik (Beacon).<\/div>
      \u00a0<\/div>
      \u00a0<\/div>
      \u00a0<\/div><\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Wst\u0119p Pomys\u0142 na autonomiczny pojazd pojawi\u0142 si\u0119 u nas wiele lat temu. Ale wraz ze wzrostem popularno\u015bci osobistych \u015brodk\u00f3w transportu sama idea zacz\u0119\u0142a na nabiera\u0107 wi\u0119kszego sensu. W momencie kiedy…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2489"}],"collection":[{"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2489"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2489\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2500,"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2489\/revisions\/2500"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/travegeo.com\/articles\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2489"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}